文 / 钟雁明

早在3000多年以前，人们就幻想着有一天可以发明一种像人一样的机器，替代人类完成各种各样的工作。这一愿望在20世纪50年代得到初步实现。1959年，美国人恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，开创了机器人发展的新纪元。经过几十年的发展，“机器人革命”在全球如火如荼进行，逐步影响着全球制造业的发展格局。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志之一。工业机器人技术促进了工业的发展和进步，应用范围不断扩大，目前已被广泛应用到机械制造业、建筑业、交通运输业等各个领域。

随着人口红利逐渐消失，人口老龄化加速，劳动力成本持续上升，中国对工业机器人的需求迅速扩大。根据国际机器人联合会（IFR）数据，自2013年以来，中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人市场，2019年占全球市场装机量的37.7%，预计2020年所占比重将进一步提升。

我国工业机器人的研究起步较晚，在进入21世纪之后，得益于智能制造和自动化进程的加快，中国工业机器人产业进入一个爆发式发展时代，并快速成为世界上最大、增长最快的工业机器人市场。由于国内工业机器人技术明显落后于美国和日本等国，我国工业机器人国产化率比较低，对国外厂商生产的功能先进工业机器人存在巨大需求。根据国际机器人联合会发布的数据显示，近10年来我国每年新安装的工业机器人中，超过7成来自外国供应商。这从海关的统计数据中可见一斑，2015年我国进口工业机器人7.9万台，2016年则迅速突破十万台大关，达到11.1万台，2017年猛增至18.3万台，达到工业机器人进口的最高峰，进口量已是2015年的2.3倍。国际机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡等公司纷纷瞄准中国巨大的市场潜力，快速布局中国抢占先机。在机器人产业高歌猛进的“高光时刻”之后，受国内汽车产业发展增速放缓及国产替代等因素影响，国内对工业机器人的需求有所趋缓，进口工业机器人也连续两年出现下滑，2018年进口13.8万台，2019年进一步下滑至9.7万台。

2020年，突如其来的新冠肺炎疫情打乱了人们的生产生活节奏，在做好做足防控措施、保障员工健康安全的前提下，企业加快了工业机器人的应用步伐，积极进口工业机器人改进生产流程，提升生产效率，降低制造成本，为制造业产能恢复、推进全面复工复产抢占宝贵先机。据海关统计，2020年中国进口工业机器人10.6万台，比上年同期（下同）增长9.5%；进口值达到108.3亿元，已经连续4年超过百亿元大关。其中以一般贸易方式进口9.9万台，增长9.5%，占同期我国进口工业机器人数量的92.9%。

中国进口的工业机器人超过8成产自日本。日本在20世纪80年代开始在各个领域推广使用机器人，大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾，再加上日本政府采取多方面鼓励政策，日本的工业机器人产业后来居上，在生产应用及制造方面很快超过美国，在国际市场上形成强大的竞争力，也因此赢得“机器人王国”的美称。2020年我国自日本进口工业机器人8.7万台，大幅增长13.3%，占同期我国进口工业机器人数量的81.9%。此外，中国自韩国、德国、丹麦和法国等机器人制造强国分别进口4245台、3842台、2176台和1800台，合计占同期我国进口工业机器人数量的11.4%。

外商投资企业是我国工业机器人的进口主力，民营企业进口增势强劲。2020年，我国外商投资企业进口工业机器人9.1万台，增长7.9%，占同期我国进口工业机器人数量的86%。民营企业进口1.4万台，大幅增长25.7%，占同期我国进口工业机器人数量的比重提升至12.8%。近年来，由于工业基础、企业使用意愿等因素，中国工业机器人产业集聚效应明显，应用区域主要集中在长江三角洲、珠江三角洲和环渤海经济带等区域——其中长江三角洲产业配套最为完善，工业机器人使用企业数量和产业规模最大；珠江三角洲得益于3C产业需求迅速释放，机器人产销量逐年攀升，增长潜力最大；环渤海经济带工业基础雄厚，需求有待进一步挖掘。从进口数据看，2020年，上海、江苏和广东分别进口5.7万台、2.3万台和0.7万台，分别增长1.7%、30.2%和33%，三者合计占同期我国进口工业机器人数量的82.3%。此外，北京和天津分别进口4056台和3635台，分别大幅增长59.2%和81.4%。

多功能工业机器人和搬运机器人为主要进口品种。多功能工业机器人主要应用于电气电子设备和器材制造、汽车制造、金属加工、塑料及化工用品制造和食品制造等行业，2020年我国进口多功能工业机器人7.4万台，高速增长25.3%，占同期我国进口工业机器人数量的69.8%。搬运机器人主要应用于各类生产制造、物流运输等领域，在生产线上下料、分拣、搬运以及码垛、拆垛等环节，结合物联网、人工智能等技术，有效促进物流更加高效畅顺，不仅安全可靠，还提高了生产效率，同时也保证了产品质量和一致性。2020年我国进口搬运机器人2.6万台，占同期我国进口工业机器人数量的24.9%。

工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，还能从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率，未来在国家可持续发展的道路上将得到越来越广泛的运用。国际机器人联合会发布的数据显示，2019年全球工厂中运转的机器人总数达到创纪录的270万台，比前一年增长12%。其中，中国工厂中的机器人为78.3万台，比前一年增长21%。2019年中国制造业机器人密度达到每万名工人187台机器，在世界制造业中排名第15位，高于全球113台的平均水平，但与新加坡、韩国和日本的918台、868台和364台仍有相当的差距，发展潜力巨大。

随着工业机器人与大数据、人工智能、5G等新兴技术不断融合，中国的工业机器人产业发展也步入快车道。虽然目前技术与国外仍有差距，但国内企业在不断地寻求突破。国内企业经过多年积累和技术沉淀，已经逐步获得国际市场认可，产品竞争力及销售量持续提升。据国际机器人联合会与中国机器人产业联盟统计，2019年中国工业机器人市场自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重为30.9%，比上年提高2.9个百分点。

国产品牌工业机器人在逐渐替代外资品牌的过程中，也开始走出国门，不断开拓国际市场。2020年，我国对全球110个国家和地区出口工业机器人15.9万台，价值27.3亿元，分别比2015年大幅增长3.8倍和1.2倍。与外商投资企业进口工业机器人占绝对主力的格局不同，我国工业机器人出口以民营企业为主，2020年出口13.7万台，同比增幅高达30.5%，占同期我国出口工业机器人数量的86.3%，显示出我国内资品牌蒸蒸日上的竞争实力。从绝对数量看，2020年我国出口工业机器人的数量已经超过进口5.3万台。但值得关注的是，我国出口工业机器人以中低端产品为主，平均价格为1.7万元/台，仅为进口平均价格的1/6。从主要出口品种看，多功能工业机器人是我国出口最多的品种，2020年出口7万台，占同期我国出口工业机器人数量的44.2%，出口均价为1.9万元/台，仅为同期进口同类产品均价的21.5%；此外，出口喷涂机器人6.1万台，出口均价2777元/台，而同期进口同类产品的均价高达90.7万元/台；出口其他未列名机器人1.1万台，均价为3万元/台，仅为同期进口同类产品均价的14.3%。

工业机器人产业已进入高速、高精度、智能化和模块化发展阶段，以工业机器人为基础的自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来发展方向。打铁还需自身硬，我们仍需加快自主创新能力建设，针对市场需求，深耕细分应用领域，加快技术研发步伐，注重产品质量与企业品牌建设，才能打造自身的核心竞争力，立足国内，并迈大步伐走向世界。

（作者单位：广州海关）

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