文 / 张常年 穆雪梅 邓宏 刘刚

截至目前，人们对机器人的研究与开发历史已逾60载，并不断将其应用在日常生产和生活中，这对提高生产效率与质量、改善人类工作环境、提高人类生活品质大有裨益。

目前流行的第三代机器人是智能机器人，它实现了多传感器的高度融合，各种具有视觉、触觉、听觉、嗅觉，以及会话、高灵巧操作、行走等能力的智能机器人陆续出现，具有明显的自学习、自适应控制和自治行动等特点。

近年来，我国陆续出台了一系列鼓励智能制造业发展的优惠政策,越来越多的新型智能机器人备受社会关注。本文将对8款时下热门的智能机器人的商品归类情况进行介绍。

多功能智能工业机器人

该机器人由驱动控制柜、线缆、机器人手臂构成，通过若干机械构件被安装在生产线上，由与电气控制柜相连的控制电缆进行操作，计算机安装的人机交互软件作用于机器人驱动控制柜的编程、调试、参数设置、状态监控，驱动控制柜发出的指令驱动机器人手臂完成机械或电气的装配、提取和放置，物料的配送、分发、搬运、贴标、分拣、检测等操作工序。需要注意的是，该机器人不能与人类在共同工作空间内协同工作。

首先，该机器人广泛应用于汽车、医疗、半导体、食品、制药等行业，故应归入品目8479。同时根据《中华人民共和国进出口税则本国子目注释》规定：“本国子目8479.5011所称协作机器人，是指能和人类在共同工作空间中协同工作的机器人，由执行机构、一体化关节和控制系统组成，其中一体化关节又由伺服电机、减速器、编码器、驱动器和通信总线等组成。”该机器人不属于上述协作机器人的范畴，故应归入税则号列8479.5019。

注：品目8479仅包含简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人，不包含其他具有某种特定功能的工业机器人——这些机器人应按其特定功能归类，如归入8486、8424、8428、8515等品目项下。

全自动智能电弧焊接机器人

该机器人由机器人本体、外部控制器、适配器构成。机器人本体部分配有焊枪，该焊枪是专门为机器人系统配制的。适配器是一个操作面板，与控制器相连，通过控制器的操控实现整个系统的运动和焊接功能。该商品属于工业机器人，具有电弧焊接功能。根据《进出口税则商品及品目注释》，品目8479项下不包含具有某种特定功能的工业机器人，因此，该机器人应按电弧焊接功能属性归类，归入税则号列8515.3120。

手术机器人

该机器人一般由机械臂、控制台、成像系统等部分构成，是一种以微创方式实施复杂外科手术的医疗设备，包括骨科手术机器人、腔镜手术机器人、神经外科手术机器人、放射介入手术机器人等。与传统的人工手术模式相比较，采用机器人手术的模式具有明显优势：通过精准的定位和稳定的手术姿态完成灵活精细的操作，能够克服人工手术模式中不可避免的“手抖”，从而提高手术的精确性和安全性；通过提供适合人体力学的操作环境和舒适的工作环境，可以降低医护人员的劳动强度，减少传染疾病的传播；可以实现远程操作，缓解医疗资源分配不均的矛盾，改善偏远地区人民就医困难状况。手术机器人是当今医疗科技快速发展，以及临床对手术难度、精准度要求不断提高的双重产物，应归入税则号列9018.9080。

toio创意机器人套件

toio创意机器人套件主要由两个方块机器人（Q宝）、一个控制台、两个控制环，以及包括电源线、说明书在内的辅助部分组成。其中，方块机器人为本商品的核心部件，内置有摄像组件、位移与加速度传感器、发音装置与电机，其功能包括：（1）数据识别功能，通过摄像头读取印刷数据附件（程序卡片、操作手册）上的标记并识别代码，再通过蓝牙连接将识别的代码输出至其他设备；（2）状态感知功能，内置的三轴陀螺仪及三轴加速度传感器可对自身移动状态进行实时监控；（3）移动功能，根据控制台或计算机的指令进行移动；（4）发声功能，通过提示音提升用户体验。该商品是主要用于低龄儿童娱乐、编程能力开发、提高动手能力的智能玩具，应归入税则号列9503.0060。

自动驾驶机器人

该机器人可在车辆或试验台上代替人类驾驶员完成踩踏油门、制动、换挡和离合等动作的指令，由机器人本体、支撑及固定装置、控制器构成，适用于左侧驾驶的车辆或试验台。其中，机器人本体由换挡执行器、油门执行器、制动执行器、离合执行器等组成，均配置了伺服电机。伺服电机根据信号控制电机完成动作，从而带动机器人本体上的各执行器执行相关动作，最终达到模拟人类驾驶汽车的效果。自动驾驶机器人应归入税则号列8479.8999。

仿真服务机器人

该机器人由摄像头、麦克风、屏幕、喇叭、超声传感器、电源适配器、机器人支架等构成，拥有多个自由度的双臂、双腿，可以像人类一样实现自由、灵活的运动。同时，该机器人可以通过语音、视觉、动作、文字等多种方式与人类进行交流互动，精准识别人的动作和表情。仿真服务机器人应归入税则号列8543.7099。

智能巡检机器人

该机器人由摄像头、激光雷达、超声传感器、触摸屏、底盘构成，在一定环境内可实现完全的自主导航、运动避障和自动巡检，并支持高精度计算机视觉识别，可精准判断访客身份，对需要安全检测的资产设备进行巡检和盘点。该机器人按照设定的巡检任务自动定时发起巡检任务，无须人为触发，结束巡检任务后自动生成并推送巡检报告，在节约人力资源成本的同时提高巡检效率，达到事半功倍的安防巡检效果。智能巡检机器人应归入税则号列8479.8999。

LED（发光二极管）搬运机器人

该机器人由机器人本体、夹钳、减速器、控制系统和伺服系统构成，可在生产线上将发光二极管成品运送至检测机和包装机上进行相应的工序处置。《中华人民共和国进出口税则》中品目8486设备的加工对象是半导体单晶柱或圆片、半导体器件、集成电路或平板显示器。其中，半导体器件是指能够归入品目8541的二极管、晶体管及类似的半导体器件，以及光敏半导体器件和发光二极管。由此可见，LED的加工设备应归入品目8486。根据第八十四章注释十一（三）规定，升降、搬运、装卸半导体器件的设备也应归入品目8486，因此，LED搬运机器人应归入税则号列8486.4031。

（作者单位：天津海关）

注：本文内容仅供参考，具体业务的办理要求请询主管海关。

Tips：延伸阅读

虽然本文所涉商品的品名均为机器人，但由于各款机器人的组成结构、工作原理、功能及用途迥异，故归入的税则号列各不相同，适用的税率和监管条件也不尽相同。因此，在《商品名称及编码协调制度公约》商品分类目录体系下，以《中华人民共和国进出口税则》为基础，按照《进出口税则商品及品目注释》《中华人民共和国进出口税则本国子目注释》，以及海关总署发布的关于商品归类的行政裁定、商品归类决定的规定，准确确定各款机器人商品编码的必要性就凸显出来。准确确定各款智能机器人的商品归类不仅可以有效化解、防范企业的申报和纳税风险，还可以提升企业对进出口贸易的可预见性，提高企业在国际贸易中的竞争力。